Quem se aventure a dar uma daquelas voltas domingueiras até à Ericeira, fica desde já a saber que ao passeio pode acrescentar um pouco de História. Partindo de Sintra rumo à Ericeira, pela EN247, chega-se ao lugar de Odrinhas onde se encontra um belíssimo museu arqueológico que reúne um interessante conjunto de peças arqueológicas, romanas e visigóticas entre outras.
Curiosamente é este museu que alberga os três únicos sarcófagos etruscos existentes em Portugal.
Instalado no local onde outrora existiu uma villa romana e de que restam ainda algumas estruturas, possui um interior "moderno", agradável, onde o espólio está bem organizado. A visita é guiada, com simpatia e com a preocupação de esclarecer as dúvidas dos visitantes. Num espaço exterior, anexo ao museu, encontra-se o único cemitério de cariz medieval escavado em Portugal. Próximo, também, é possível observar os "Menires da Barreira", um conjunto megalítico datado de cerca de 3000 a.C.
